自动码垛机器人-陕西多伦斯实业-陕西码垛机器人

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、

所需库存零部件少。

   2、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

   3、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。其长度及宽度方向大约只需6m左右，而机械式的码垛机在长度方向大约是27m左右。

   4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，全自动码垛机器人，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

   目前，世界上的码垛机主要有日本的FUJI ACE，瑞典的ABB，德国的库卡等等，其中日本输送机工业株式会社拥有二十多年的码垛机器人的生产经验，其生产的FUJI ACE系列码垛机器人已在全世界安装了7000多台，以良好的性能赢得了广大客户的信赖。FUJI ACE所有的零部件都采用世界的品牌，整机的性能及零件的使用寿命，他们的码垛机器人在组装完毕后模拟各种动作满负荷的连续运转72小时，在保证无任何的故障后模拟客户的现场实际情况进行安装试运行，确保可以满足客户的要求后才出货。再加上他们良好的售后服务，真正确保了客户的每台机器都在良好的工况下运转。

自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益大化。而码垛机器人在其中发挥着重要的作用：

1.可根据纸板生产线的需求做出相应的码垛机器人生产线配置布局，有简配、中配、高醅之分

2.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸板按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而提高生产效率。

3.纸箱纸板码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、码垛装置、垛盘输送机等组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。

4.码垛过程自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

5.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本高、安权性差的问题。

首先就是码垛机器人的本体标准保养，在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，陕西码垛机器人，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。

其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常保养，机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。

码垛机器人在之后保养的时候，工业码垛机器人，要进行值得特别注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。