自动码垛机器人-陕西多伦斯实业(在线咨询)-延安码垛机器人

 机械手码垛机在作业的过程中是整个托盘堆积区域，引导满足条件和要求后，完毕后的重托板输送机叠加是出口的信赖，延安码垛机器人，然后主动托盘，然后主动装配线的圆柱形平面型锡桶或塑料主动排序，分层堆积对托盘的要求主动设备。为企业进步劳动效率，码垛机器人，下降劳动强度，自动码垛机器人，减少人力资源，完成机械主动化出产。可以改善、数字化和下降成本。

机械手码垛机在必定程度上使用了PLC对伺服系统进行准确定位与控制，触摸式屏幕：全中文菜单提示，简略易懂。该码垛机设备可根据客户需求经过人机自主批改数据。完成了对码垛机码层、码型（三花、五花、六顺、八花、十花等）及其他客户需求的控制。

机械手码垛机在必定程度上较少的作业时间和效率的对比，因而在各部位的设置上均以效率为准，在进行操作时考虑到工厂的流水线相对较为快速，因而机械手码垛机须在货品抵达位置之后迅速堆积规整，这需求每次操作的时间控制在几秒之内，循环往复作业一整天之后能与流水线的作业速度相匹配。

机械手码垛机在必定程度上，需求坚持周围环境的规整度，在进行操作时不管在哪个场所作业都能保证所在位置和附近环境的规整度，干净利落的码垛动作不会留下一点点的剩余之物，工厂的管理者可以减少对周围环境的拾掇力度，清洁所花的费用天然也会相应减少。

码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有极大的性。

1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。

2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，码垛机器人抓手，生产线的后段也不例外。

机器人码垛工作站系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

该码垛机器人工作站具备以下特点：

1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。

2.整个系统单元由PLC统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。

3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。

4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，提高变成和操作效率。

5.生产线的自动化设计，大大减小劳动者的劳动强度。