陕西多伦斯实业(图)-码垛机器人抓手-铜川码垛机器人

1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，铜川码垛机器人，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，码垛机器人抓手，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。

（一）、缠绕包装机的安装

1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。

2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态，则需先将立柱用力稳稳扶起，然后打开立柱底部后盖，将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中，须特别注意安-全，码垛机器人，严防砸、压、挤、夹等事故发生。

3、接通电源，将膜架滑块降至低位或适当位置，并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置，应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。

预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机

示例图为压顶式缠绕包装机

（二）、工作环境条件

1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀，湿度≤百分之98.

2、正常的环境温度为0-40℃范围内，对电磁辐射无特殊的要求。

（三）、调试

1、运转前检查：紧固体有无松动；电机及电器设备是否干燥，结缘是否良好；外电源是否符合机器的电源要求；

1.重复精度高

该机器人在传送包装袋及纸箱时动作轻柔且堆垛模式整齐，重复精度可达0.05mm，这样就可以预防在运输过程中造成损伤脱落不整齐等问题。

2.灵活性突出

由于机器人具有灵活性，运营者可迅速更换包装类型及堆垛模式，自动码垛机器人，可同时码垛两种不同物料，节省人工及时间。

3.循环时间短

与人工每小时码垛次数相比，机器人可达到每小时1200包抓取量，是人工远无法相比的，一个节拍时间只要几秒，循环时间段，工作速度快，且可长时间高频率工作。

4.回报迅速

引入自动化码垛机以后，可以减少4到6名员工，这样就可以得到相对较短的回报期。机器人可用性高也是非常重要的；公司通过派遣自己的员工到库卡系统合作伙伴处进行培训也可增强机器人的可用性。