陕西码垛机器人-陕西多伦斯实业-全自动码垛机器人

（一）、缠绕包装机的安装

1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。

2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态，则需先将立柱用力稳稳扶起，然后打开立柱底部后盖，将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中，须特别注意安-全，严防砸、压、挤、夹等事故发生。

3、接通电源，将膜架滑块降至低位或适当位置，并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置，应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。

预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机

示例图为压顶式缠绕包装机

（二）、工作环境条件

1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀，湿度≤百分之98.

2、正常的环境温度为0-40℃范围内，对电磁辐射无特殊的要求。

（三）、调试

1、运转前检查：紧固体有无松动；电机及电器设备是否干燥，结缘是否良好；外电源是否符合机器的电源要求；

1、 主机高度集成一体化，采用伺服电机驱动，齿轮传动，结构简约耐用，噪音低，控制准确。

2、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；

4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，全自动码垛机器人，运行平稳，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；

6、触摸屏实现人机对话，操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；

7、码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，

8、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

9、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

10、码垛高速，速度可调，节约人工成本。

11、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，智能码垛机器人，即可使用；

12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

首先就是码垛机器人的本体标准保养，在对机器人进行清洁的时候，陕西码垛机器人，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。

其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常保养，机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。

码垛机器人在之后保养的时候，要进行值得特别注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，搬运码垛机器人，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。