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龙门机械手码垛机的特点

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转90或180，使包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确。

6、典型垛形图，在托盘上实现的5包8-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。

安装和使用码垛机的时候有哪些地方需要注意呢码垛机是一种很受欢迎的设备，很多行业都需要用到码垛机，用码垛机码出来的垛规格大小一样，搬运时很方便，而人工码的垛由于每层的摆放可能有差异，所以容易出现倾斜倒塌的情况。码垛机是需要安装才能使用的，码垛机器人厂家，那么，它在安装和使用的时候有哪些地方需要人们注意呢？首先，安装自动码垛机的时候要请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系码垛机的商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上，这会导致其他部件压力增大，也增加了自动码垛机发生故障的几率，埋下安全隐患。其次，要确保安装的码垛机各种线路连接正确，榆林码垛机器人，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。码垛机在运转的过程中，不要湿手操作机器，码垛机器人，以免出现问题。如果自动码垛机在使用的过程中有部件出现问题，要及时切断电源，关闭系统，一切安全措施做足以后再维修机器或者更换备用零件。每一次使用自动码垛机前，都要检查码垛机的安全设施有没有问题，如果有问题，尽快解决以后再启动码垛机。

1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足

原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

2.活塞杆处漏气

原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。

3.排气口漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.处漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，搬运码垛机器人，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。

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