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(二) 按有无反馈环节分类
1.开环控制系统
如果系统的输出端与输人端之间没有反馈回路,输出量对系统的控制作用无影响,智能包装生产线,这样的系统称为开环控制系统。如图所示的电机调速系统即为开环控制系统。当给定电压改变时,电机转速也跟着改变,而转速的变化对控制不起作用。 这种系统经受不住负载转矩变化对转速的影响。开环系统结构简单,不存在稳定性的问题。但受干扰影响较大,商洛包装生产线,控制精度取决于各环节的精度和干扰的大小,自动化包装生产线,通常较低。由于步进电机采用脉冲电流驱动,且在—定频率范围内不会出现丢步现象, 故采用步进电机驱动的包装设备, 大多采用开环控制。
2.闭环控制系统
系统的输出端与输人端之间存在反馈回路,食品包装生产线, 输出量对控制作用有直接影响, 这样的控制系统称为闭环控制系统。 闭环的作用就是应用反馈来减小偏差,通常闭环系统控制精度高。 但闭环系统比开环系统复杂, 而且存在着稳定性问题, 即系统输出量远离恒定的给定值或不能跟随输人量的变化, 使系统处于不稳定的状态。因此设计闭环系统时要根据具体要求进行选择。 闭环控制系统在包装过程中得到广泛的应用。
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