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包装机自动控制系统的分类

(三) 按系统的反应特性分类

1.连续控制系统

系统中的参数变化都是连续的， 即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。 前面提到的温度控制、 电机调速系统都属于连续控制系统。 按系统的输出量与输人量间的关系， 这类系统又可分为：

(1) 线性控制系统 系统由线性元件组成， 各个环节都可以用线性微分方程来描述，满足叠加原理， 即几个扰动或控制作用同时作用于系统时， 其总效果等于各单个作用引起的效果之和。

(2) 非线性控制系统 系统中某些环节具有非线性性质， 如出现饱和、 死区、 摩擦等。 这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述， 不满足叠加原理。

2.断续控制系统

断续控制系统也称离散控制系统， 系统内部信号是断续量， 其中又可分为：

(1) 采样控制系统 其特点是将被控制的连续模拟量通过采样装置以—定的频率采样， 转换成数字量送人计算机或数控装置，自动包装生产线， 经数据处理或运算后， 输出控制指令， 通过数模转换成模拟量去控制被控制对象。 采样频率往往远高于对象的变化频率。

(2) 开关控制系统 由开关元件组成的断续工作的控制系统。 由于开关元件只有 “ 接通” 与 “断开” 两种截然不同的状态， 不能连续反映控制信号的变化， 因此系统所能实现的控制必然是断续的。 常见的继电器接触器控制系统， 可编程序控制器系统等都属于开关控制系统。 同样开关控制系统有开环、 闭环两种。 开环的开关量控制理论基础是逻辑代数。

(四) 按生产工艺参数分类

按被控工艺参数，包装生产线， 可分为温度控制系统、 位置控制系统、 流量控制系统、 速度控制系统等。

纸袋机制作效果好与坏受哪些因素影响

食品类纸袋机关键工作就是制做袋子，那样应用机器设备的过程当中，大家都知道纸袋机制做效果好与不好受哪些方面影响吗？一、温度纸袋子制袋机的温度一定要操纵在一定范畴里边，温度过高或者温度过低都是对的效果不太理想，假如是对温度调整，何不就多尝试几回，可以找到一个适宜的。二、工作压力

压力的大小直接关系着粘附坚固性，假如工作压力不足效果一定会较为虚，压力大，便会形变，必然会对美观大方，因此适宜的工作压力才可以过制做出袋子，特别是纸版袋子。三、速度速度过快或者速度很慢，毫无疑问也会影响到外型，速度上也是需要不断调整才能够的。总体来说，纸袋子制袋机制作出来的袋子的效果怎么样，只需工作员在操作机器的情况下理解了这几个方面，相信会有的效果。食品类纸袋机制做效果通常是和纸袋子制袋机的温度、工作压力及其烫印的速度这三个方面有关，因此工作员在操作机器的情况下只要能够把握这三个方面，相信会做到理智的效果。

机械手的商场越来越广泛，包装机械手具有开展速度快、更新速度快的一大特色。运用的自动化商品首要有操控系统、传动操控、运动操控、机器视觉，人机界面和传感器等几类，小编剖析详细包含：操控系统、传动操控、运动操控、人机界面，电器元件及传感器以及机器视觉。机械手在包装机械上涉及到以下几种自动化技能：

现场总线技能

运用现场总线技能首要“解放”了大多数的硬件，使得繁琐的装置环节得到简化;在出产运用的实践过程中，便利性与灵活性愈加显着传感器技能。

在食物加工与包装机械行业中，传感器的运用场合繁复，在食物饮料存储罐的监控、灌装封装、混合及加工、冷却及加温、清洗、包装等工序都要用到传感器。

传动操控技能

传动商品在包装机械上的运用首要是为了调整主技能速度和操控电机在出产过程速度的周期性改变。但关于大多数包装机械而言，变频器并非必选的电气商品。

运动操控技能

运动操控商品在包装机上的运用首要是完成准确的方位操控和严厉的速度同步，用于装卸，运送，小包装生产线，打标，包装生产线，码垛，卸垛等工序。

人机界面技能

包装机械手的HMI一般与PLC或许单片机合作运用，用以设定出产技能参数，监控设备运转状况，记载设备出产前史。少量机械运用了触摸屏。

自动识别技能

自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力等，经过电脑反应到机械手调整动作起伏，确保不反弹。

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