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(二) 按有无反馈环节分类
1.开环控制系统
如果系统的输出端与输人端之间没有反馈回路,输出量对系统的控制作用无影响,这样的系统称为开环控制系统。如图所示的电机调速系统即为开环控制系统。当给定电压改变时,电机转速也跟着改变,而转速的变化对控制不起作用。 这种系统经受不住负载转矩变化对转速的影响。开环系统结构简单,不存在稳定性的问题。但受干扰影响较大,控制精度取决于各环节的精度和干扰的大小,通常较低。由于步进电机采用脉冲电流驱动,且在—定频率范围内不会出现丢步现象, 故采用步进电机驱动的包装设备, 大多采用开环控制。
2.闭环控制系统
系统的输出端与输人端之间存在反馈回路,包装生产线, 输出量对控制作用有直接影响,安康包装生产线, 这样的控制系统称为闭环控制系统。 闭环的作用就是应用反馈来减小偏差,通常闭环系统控制精度高。 但闭环系统比开环系统复杂, 而且存在着稳定性问题, 即系统输出量远离恒定的给定值或不能跟随输人量的变化, 使系统处于不稳定的状态。因此设计闭环系统时要根据具体要求进行选择。 闭环控制系统在包装过程中得到广泛的应用。
机械手在包装自动化行业中的应用机械手的商场越来越广泛,吨袋包装生产线,包装机械手具有开展速度快、更新速度快的一大特色。运用的自动化商品首要有操控系统、传动操控、运动操控、机器视觉,人机界面和传感器等几类,小编剖析详细包含:操控系统、传动操控、运动操控、人机界面,电器元件及传感器以及机器视觉。机械手在包装机械上涉及到以下几种自动化技能:
现场总线技能
运用现场总线技能首要“解放”了大多数的硬件,使得繁琐的装置环节得到简化;在出产运用的实践过程中,便利性与灵活性愈加显着传感器技能。
在食物加工与包装机械行业中,传感器的运用场合繁复,在食物饮料存储罐的监控、灌装封装、混合及加工、冷却及加温、清洗、包装等工序都要用到传感器。
传动操控技能
传动商品在包装机械上的运用首要是为了调整主技能速度和操控电机在出产过程速度的周期性改变。但关于大多数包装机械而言,变频器并非必选的电气商品。
运动操控技能
运动操控商品在包装机上的运用首要是完成准确的方位操控和严厉的速度同步,用于装卸,运送,打标,码垛,卸垛等工序。
人机界面技能
包装机械手的HMI一般与PLC或许单片机合作运用,用以设定出产技能参数,监控设备运转状况,记载设备出产前史。少量机械运用了触摸屏。
自动识别技能
自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力等,经过电脑反应到机械手调整动作起伏,确保不反弹。
首先要确定好自己需要包装的产品种类以及包装袋的种类有的厂家的产品品种很多,在购买包装机时,都像一台设备打天下,做到包装自己的所有产品。
其实机比兼容机的包装效果要好,一台包装机包装物品的品种不要超过3-5个品种,还有就是外形尺寸差距比较大的产品尽可能分开机器包装。
不要盲目“国外品牌”,国外的品牌不一定比国产的好,企业要从实际的生产需求出发,选择适合自己的包装机,适合自己的才是的,现阶段国内生产的包装机质量比以前有了很大的提高,特别是全自动包装机,以国产机的优势价格完全可以购买到进口机的质量。
建议考虑的包装机企业,质量上有保障。相对来讲技术比较成熟、质量稳定的机型,使包装更快更稳,降低耗能、减少人工、降低废品率。 设备采购前去实地考察一下,既要注重大的方面,包装箱生产线,更要注意小细节,细节决定整机的品质。重要的一点,尽可能带样品去试机,在试的 过程中会更能发现问题,这比你去看10次都有用。
在售后服务方面,在包装机行业中要有良好的口碑。售后服务要及时,随叫随到,售后很重要!
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