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(三) 按系统的反应特性分类
1.连续控制系统
系统中的参数变化都是连续的,藕片包装生产线设计, 即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。 前面提到的温度控制、 电机调速系统都属于连续控制系统。 按系统的输出量与输人量间的关系, 这类系统又可分为:
(1) 线性控制系统 系统由线性元件组成, 各个环节都可以用线性微分方程来描述,满足叠加原理, 即几个扰动或控制作用同时作用于系统时, 其总效果等于各单个作用引起的效果之和。
(2) 非线性控制系统 系统中某些环节具有非线性性质, 如出现饱和、 死区、 摩擦等。 这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述, 不满足叠加原理。
2.断续控制系统
断续控制系统也称离散控制系统, 系统内部信号是断续量, 其中又可分为:
(1) 采样控制系统 其特点是将被控制的连续模拟量通过采样装置以—定的频率采样, 转换成数字量送人计算机或数控装置, 经数据处理或运算后, 输出控制指令, 通过数模转换成模拟量去控制被控制对象。 采样频率往往远高于对象的变化频率。
(2) 开关控制系统 由开关元件组成的断续工作的控制系统。 由于开关元件只有 “ 接通” 与 “断开” 两种截然不同的状态, 不能连续反映控制信号的变化, 因此系统所能实现的控制必然是断续的。 常见的继电器接触器控制系统, 可编程序控制器系统等都属于开关控制系统。 同样开关控制系统有开环、 闭环两种。 开环的开关量控制理论基础是逻辑代数。
(四) 按生产工艺参数分类
按被控工艺参数, 可分为温度控制系统、 位置控制系统、 流量控制系统、 速度控制系统等。
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